本文摘要：我国机器人学研究跟上较早，但变革较慢，早已在工业机器人、特种机器人和智能机器人各个方面区的了显著的成就，为我国机器人学的发展奠定了扎实的基础。

我国机器人学研究跟上较早，但变革较慢，早已在工业机器人、特种机器人和智能机器人各个方面区的了显著的成就，为我国机器人学的发展奠定了扎实的基础。　　我国工业机器人跟上于20世纪70年代初，经过20多年的发展，大体可分成三个阶段：70年代的萌芽期，80年代的研发期，90年代的实用化期。　　在第一台机械手经常出现后20年，我国于1972年开始研制工业机器人，由上海起，接着天津，吉林，哈尔滨，广州，昆明等十几个研究单位和院校分别研发了相同程序、融合式、液压控制器型同用机器人，并开始了机构学（还包括步行机构）、计算机控制和应用于技术的研究，这些机器人约有1/3用作生产。　　在该技术的推展下，随着改革开放方针的实行，我国机器人技术的发展获得政府的推崇和反对，在80年代中期，国家的组织了对工业机器人的市场需求的行业的调研，结果表明，对第二代工业机器人的市场需求主要集中于汽车行业（占到总必须的60%～70%）。

在众多的专家的建议和规划下，于七五期间，由机电部主持人，中央报送，中科院及地方十几所科研院所和大学参与，国家投放非常的资金，展开了工业机器人基础技术，基础元器件，几类工业机器人整机及应用于工程的研发研究，已完成了示教重现式工业机器人成套技术（还包括机械手、控制系统、驱动传动单元、测试系统的设计、生产、应用于和小批量生产的工艺技术等）的研发，研制出喷涂、弧焊、点焊和运送等作业机器人整机，几类专用和标准化控制系统及几类关键元部件如交、直流控制器马达驱动单元机器人专用薄壁轴承、谐波传动系统、焊电源和变压器等，并在生产中经过简单考核，其主要性能指标超过80年代初国际同类产品的水平，且构成小批量生产能力。在应用于方面，在第二汽车厂创建的我国第一条使用国产机器人的生产线－东风系列驾驶室多品种混流机器人喷涂生产线，该线由7台国产PJ系列喷涂机器人和PM系列喷涂机器人和周边设备包含，已运营十年，已完成喷涂20万辆东风系列驾驶室的生产任务，沦为国产机器人应用于的一个窗口；此外，还创建了几个弧焊和点焊机器人工作站。

与此同时，还研制了几种SCARA型组装机器人样机，并展开了试应用于。在基础技术研究方面，解剖学了国外10余种先进设备的机型，并展开了机构学，掌控编程，驱动传动方式，检测等基础理论与技术的系统研究。

研发出有具备国际先进设备水平的测量系统，编成了我国工业机器人标准体系和12项国标，行标。　　为了追踪国外高技术，80年代在国家高技术计划中，决定了智能机器人的研究研发，还包括水下无缆机器人，低功能组装机器人（DD驱动）和各类特种机器人，展开了智能机器人体系结构，机构掌控，人工智能机器视觉，高性能传感器及新材料的应用于研究已获得一批成果。这些技术的实用化将加快我国第二代机器人的发展。

　　经过80年代特别是在是后50年的希望，更有了160多个单位专门从事机器人及其涉及技术的研究力量，构成了京津、东北、华东、华南等机器人技术地区和十几家优势单位，培育了一支2000多人的工业机器人设计、研制、应用于队伍，可谓了一批机器人专家，使我国的工业机器人技术发展基本上可以遥相呼应国内。

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